Hasta el año 1994, la Biblioteca era conocida como la Biblioteca de la USMA. Para el 6 de abril y en acto protocolar es llamada Biblioteca Mons. Marcos Gregorio McGrath, en reconocimiento a los años dedicados por éste al arzobispado y a su extraordinario desempeño como gran Canciller de la USMA. Cuenta con cuatro bibliotecas más:
Biblioteca USMA-LOS SANTOS, orientada en información agropecuaria, ecología, turismo y biodiversidad;
Biblioteca USMA-COLON, orientada en información bancaria, administración de empresas y contabilidad;
Biblioteca USMA-CHIRIQUI, orientada en información agropecuaria, lenguas, turismo, psicología y ciencias administrativas y una Biblioteca especializada en Postgrados, ubicada en el campus central, contamos además, con el Museo Monseñor Marcos Gregorio McGrath.
